可以进行位置、速度、加速度设定，加速模式选择，位置、速度伺服模式切换，PID参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。SolidMotion系列伺服驱动器具备电流监测，过流保护，过压保护，欠压报警(保护)，过热保护。
伺服电机维修方法有，减轻负载或选择大容量电动机，清除风道，采取降温措施，用万用表电压表检查输入端电源电压，更换绕组，校正平衡。
如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。
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