小型步进电机型号有：28。42。57。86。110。130。这些型号根据电机的底座的直径来命名的。
您是问混合式还是永磁式步进电机，永磁式步进电机目前市面上最小直径4mm，用于手机照相调焦距，永磁式小尺寸相对比较多。
mechanism ）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
型号是由下倒数第三行“85D(C？)YGH450A”， 是一个步进角8度的两相步进电机。
1、千瓦的直流电机不是很大。根据查询相关信息显示，160千瓦的直流电机外型尺寸是轴径是95mm，键宽为25毫米。
2、根据JB/T 9577—1999《Z系列中型直流电动机 技术条件》A为电机底脚孔径向长度，B为电机底脚孔轴向长度，C为底脚孔到电机轴伸台阶距离，D为电机轴伸直径，H为电机轴中心高。在标准中K、M、N之类的没有说明。
3、mm。是西玛电机厂继Z4系列小型直流电动机开发完成后，新开发的中型直流电动机品种，本系列电动机其性能、外形安装尺寸及技术要求均符合JB/9577-1999标准及IEC，电机的机械尺寸、公差符合ISO。
1、可以进行位置、速度、加速度设定，加速模式选择，位置、速度伺服模式切换，PID参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。SolidMotion系列伺服驱动器具备电流监测，过流保护，过压保护，欠压报警(保护)，过热保护。
2、伺服电机维修方法有，减轻负载或选择大容量电动机，清除风道，采取降温措施，用万用表电压表检查输入端电源电压，更换绕组，校正平衡。
3、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。
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